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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 1/2024

04.01.2024 | Original Article

A novel path tracking system for autonomous vehicle based on model predictive control

verfasst von: Zeyu Sun, Ruochen Wang, Xiangpeng Meng, Yangyang Yang, Zhendong Wei, Qing Ye

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 1/2024

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Metadaten
Titel
A novel path tracking system for autonomous vehicle based on model predictive control
verfasst von
Zeyu Sun
Ruochen Wang
Xiangpeng Meng
Yangyang Yang
Zhendong Wei
Qing Ye
Publikationsdatum
04.01.2024
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 1/2024
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-023-1230-y

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