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26.04.2024

An Efficient MPC-CPG Bionic Controller for Periodic Motions and Bounded Transitions

verfasst von: Xiaokang Li, Shuxin Wang, Yuhong Liu, Huan Bai, Zeyi Zhang

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems

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Metadaten
Titel
An Efficient MPC-CPG Bionic Controller for Periodic Motions and Bounded Transitions
verfasst von
Xiaokang Li
Shuxin Wang
Yuhong Liu
Huan Bai
Zeyi Zhang
Publikationsdatum
26.04.2024
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-023-0299-5