Branchenspezifische Applikationen

Die Automobilindustrie hat, insbesondere in der Montagelinie, großes Interesse am Einsatz der Mensch-Roboter-Kooperation1. Hier bietet eine angepasste Automation mit einer fähigkeitsbasierten Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter deutliche Vorteile im Vergleich zu einer Vollautomation. Die Gründe hierfür sind die hohe Variantenvielfalt und Komplexität der Montageprozesse. Innerhalb dieses Kapitels werden zunächst die Rahmenbedingungen und Anforderungen zur Nutzung der MRK in der Automobilindustrie dargestellt. Hierzu werden eine Übersicht der Teilbereiche der Produktion und die Nutzung der Robotik innerhalb dieser Bereiche gezeigt. Im Anschluss werden die Anforderungen an die MRK aus Sicht des Produktes, der Planung, der Sicherheitstechnik und der Produktion abgeleitet und Lösungsansätze dargestellt. Hierzu werden zunächst die MRK-Einsatzbereiche in der Automobilindustrie gezeigt und anschließend eine Systematik zur Implementierung beschrieben. Danach erfolgt die Illustrierung von Beispielen umgesetzter Applikationen.