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2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dynamik des starren Körpers

Die wesentliche Grundlage der Mehrkörperdynamik

verfasst von : Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius

Erschienen in: Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Die Kinematik und Kinetik eines einzelnen starren Körpers bilden die Grundlage der Mehrkörperdynamik. Ortsvektoren und Drehmatrizen beschreiben die Lage. Deren zeitliche Ableitungen führen auf die Geschwindigkeiten und dieWinkelgeschwindigkeiten. Die zeitlichen Änderungen der Bewegungsgrößen Impuls und Drall liefern die Bewegungsgleichungen, die die Dynamik eines starren Körpers beschreiben. Bei allgemein räumlichen Bewegungen können die Bewegungsgleichungen allerdings nicht mehr analytisch, sondern nur noch numerisch gelöst werden.

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Metadaten
Titel
Dynamik des starren Körpers
verfasst von
Georg Rill
Thomas Schaeffer
Fredrik Borchsenius
Copyright-Jahr
2023
Buch
Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation

Print ISBN: 978-3-658-41967-7

Electronic ISBN: 978-3-658-41968-4

Copyright-Jahr: 2023

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-41968-4_2

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