Ausgabe 9/2005
Inhalt (24 Artikel)
Vorworte
Zur Emeritierung von O. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Alexander Weinmann
Peter Skalicky
Vorworte
Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. Alexander Weinmann — aus Anlass seiner Emeritierung
Herbert Birkner
Originalarbeiten
Visuelle Navigation für mobile Roboter mittels optoelektronischer Bestimmung des optischen Flusses
K. Janschek, V. Tchernykh, M. Beck
Originalarbeiten
Kinematisch hyperredundante Greifersysteme mit neuronaler Steuerung
B. Favre-Bulle, M. Brazda
Originalarbeiten
Nichtlineare Trajektorienfolgeregelung für einen Laborhelikopter
A. Kugi, T. Kiefer
Originalarbeiten
Ein neues Vorfilter zur Verbesserung des Folgeverhaltens von Bewegungsregelungen
R. Noisser
Originalarbeiten
Ein Beitrag zur nichtlinearen Fahrdynamik-regelung: die differentielle Flachheit des Einspurmodells
S. Fuchshumer, K. Schlacher, T. Rittenschober
Originalarbeiten
Iterative Strategie zur Regelung wiederkehrend zyklischer Prozesse
R. Bauer, N. Dourdoumas