2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Entwicklungsrichtungen für aktuelle und zukünftige Anwendungen
verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Prof. Dr. Dominik Henrich, Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz, Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
Erschienen in: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Das Bestreben nach einem weitreichenderen Einsatz von robotischen Systemen jenseits von industriellen Anwendungen hat die Suche nach neuen Lösungsansätzen auf diesem Gebiet in den letzten Jahren verstärkt in den Fokus von Wissenschaft und Gesellschaft gerückt. Längst sollen Roboter den Menschen nicht mehr nur bei der Verrichtung schwerer und monotoner Arbeiten in der Produktion entlasten; so zeichnet sich schon seit einiger Zeit eine Trendwende dahingehend ab, dass vermehrt auch einfach auszuführende Dienstleistungstätigkeiten von intelligenten robotischen Systemen übernommen werden können und sollen. Bislang jedoch haben, neben rechtlichen Gesichtspunkten, vor allem die Faktoren „Sicherheit“ und „Zuverlässigkeit“ einer weiteren Durchdringung des alltäglichen Lebens mit Robotern Einhalt geboten. Doch Bemühungen mit der Robotik in bisher wenig erschlossene Gebiete vorzudringen und Nischen durch Schaffung von neuen Anwendungsfeldern zu besetzen, haben gleichzeitig zur Entstehung von neuartigen Lösungsansätzen und, damit einhergehend, zu einem veränderten Verständnis dessen, was gemeinhin als robotisches System verstanden wird, geführt.