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Erschienen in:
2023 | OriginalPaper | Buchkapitel
6. Fallstudie: Kognitive Sensoren für mobile autonome Systeme
verfasst von : Michael Weyrich
Erschienen in: Industrielle Automatisierungs- und Informationstechnik
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Zusammenfassung
Kognitive Sensorik gilt als eine der Schlüsseltechnologien in autonomen Systemen. Offen ist, auf welcher Basis und in welcher Kombination zukünftige Sensorsysteme aufgebaut sein können, die ein Erkennen und Wahrnehmen im Sinne einer Kognition realisieren.
In dieser Fallstudie wird untersucht, welche Technologien im Bereich der Sensorik und Signalverarbeitung zur Verfügung stehen, um in autonomen Fahrsystemen, z. B. in der Logistik als Transportsystem bzw. -roboter, zum Einsatz zu kommen.
Die Ausrichtung auf autonome Systeme bildet den Rahmen für die Entwicklung einer kognitiven Sensorik, die durch eine Vorverarbeitung der Messdaten die Umgebung erkennt.
In dieser Fallstudie werden zunächst relevante Sensorverfahren untersucht und verglichen. Anschließend werden Ansätze für elektrotechnische Hardware diskutiert, mit denen Sensormessdaten verarbeitet werden können, um Algorithmen zur Erkennung und Wahrnehmung der Umgebung zu realisieren.
Folgende Fragen werden erörtert:Diese Fallstudie vermittelt die Kompetenz, trotz technologischer Unsicherheiten Lösungen zu finden. Dazu wird zunächst der Stand der Technik analysiert, bewertet und Lösungsvarianten skizziert. Abschließend werden die Ergebnisse in einer Roadmap und einem stufenweisen Umsetzungsplan dargestellt.
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Welche Sensorverfahren sind für autonome mobile Roboter relevant?
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Wie kann eine systematische Auswahl von Hardware zur Signalverarbeitung erfolgen und welche Kriterien sind dabei relevant?
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Wie lässt sich ein Entwicklungsplan für zukünftige Produkte skizzieren, obwohl Detailfragen noch offen sind?