2013 | OriginalPaper | Buchkapitel
GPS Based Estimation of Vehicle Sideslip Angle Using Multi-Rate Kalman Filter with Prediction of Course Angle Measurement Residual
verfasst von : B. M. Nguyen, Yafei Wang, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
Erschienen in: Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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