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Erschienen in:

2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Greifersensorik

verfasst von : Stefan Hesse

Erschienen in: Greifertechnik

Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG

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Im automatisierten Fertigungsablauf sind Sensoren unerlässlich und die Sensorisierung von Greifsystemen gehört dazu. Unter Greifersensorik versteht man die Gesamtheit der sensortechnischen Ausstattung eines Greifers. Welcher Sensor jeweils zum Einsatz kommen sollte, hängt immer von der Greifaufgabe und vom Prozess ab. An dem in Bild 10.1 dargestellten fiktiven Greifer soll gezeigt werden, welche Informationen die Sensoren eines Greifers liefern könnten.

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Titel: Greifersensorik
verfasst von: Stefan Hesse
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
Buch: Greifertechnik
Electronic ISBN: 978-3-446-42741-9

Copyright-Jahr: 2011
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-446-42741-9_10

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