Handhabungstechnik

In der Fertigungstechnik ist der Vorgang „Handhaben” sehr mannigfaltig, weil mit ihm Werkstücke beliebiger geometrischer Form, Größe und Feingliedrigkeit in beliebige, bisweilen sehr eng eingegrenzte Lagen (Orientierung und Position) gebracht werden müssen. Obwohl viele Vorgänge des Zubringens zunächst recht einfach erscheinen, ist ihre Nachahmung mit automatischen Vorrichtungen oft schwierig und nicht genügend sicher. Die Werkstücke besitzen Eigenschaften, die bei geschickter Ausnutzung das Zubringen vereinfachen können, aber auch solche, die es erschweren, wie z. B. Abstechbutzen, Stanzgrat oder Bearbeitungsrillen. Mithin ist vorher zu untersuchen, welche Zubringegeräte mit welchem Arbeitsprinzip sich als Funktionsträger für die schnelle und sichere Handhabung eines definierten Werkstücks eignen. Welche Eigenschaften weist das Werkstück auf und wie ist sein Ruhe und Bewegungsverhalten?