Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung

Das Kapitel Hardwareseitige MRK-Systemgestaltung gliedert sich in fünf Unterkapitel. Beginnend mit dem ersten Unterkapitel werden Grundlagen konventioneller Industrieroboter in den Bereichen mechanischer Aufbau, Sicherheitstechnik und Programmierung vermittelt. In dem darauffolgenden Unterkapitel werden die unterschiedlichen Kollaborationsszenarien sowie mit konventionellen Industrierobotern umsetzbare Kollaborationsarten und die dazu erforderliche Sicherheitstechnik beschrieben. Das dritte Unterkapitel widmet sich den dedizierten MRK-Robotern und ihren Anwendungsbereichen in der Produktion. Ebenfalls wird auf die biomechanischen Grenzen des Menschen und die Besonderheiten bei der Programmierung von kollaborationsfähigen Robotern eingegangen. Im vierten Unterkapitel wird eine Auswahl am Markt erhältlicher Roboterperipherie vorgestellt und in diesem Zusammenhang die Besonderheiten von kollaborationsfähigen Greifersystemen aufgezeigt. Den Abschluss bildet eine Sammlung weiterführender Fachbücher und der relevanten Normen.