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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Implementierung

verfasst von : Matthias Haun

Erschienen in: Handbuch Robotik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

In diesem Buch werden in Bezug auf die Mechanik und Kinematik folgende Teilsysteme unterschieden: Achsregelung und Antrieb (Motoren, Stromversorgung), Sensoren, Steuerung, sowie Programmierung. Die Mechanik des Roboters bestimmt seine Fähigkeit, in seiner Umgebung mit dem (End)effektor eine definierte Position und Orientierung einzunehmen bzw. eine Bewegungsbahn (Trajektorie) im dreidimensionalen euklidischen Raum abzufahren. Die Kinematik beschäftigt sich hingegen mit der Geometrie und den zeitabhängigen Aspekten der Bewegung, ohne die Kräfte, die die Bewegung verursachen, in die Überlegungen mit einzubeziehen.

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Fußnoten
1
Siehe auch Koväcs 1993.
 
2
Siehe auch Schwinn 1992.
 
3
Siehe auch Husty et al. 1997.
 
4
Vgl. Everett 1995, S. 45 ff.
 
5
Siehe auch Jungnickel 1994.
 
6
Vgl. Schöning 2000.
 
7
Vgl. Meyer 1988.
 
8
Vgl. Heinemann und Weihrauch 1992.
 
9
Vgl. Wirth 1996.
 
10
Siehe auch Güsmann 1992.
 
11
Vgl. Kernighan und Ritchie 1990.
 
12
Vgl. Gulbins 1995.
 
13
Vgl. Alexandrescu 2001.
 
14
Vgl. Herrmann 2001.
 
15
Vgl. Koch 2001.
 
16
Vgl. Misgeld 2001.
 
17
Vgl. Date und Darwen 1998.
 
18
Vgl. Mayer 1995.
 
19
Begriffschrift und andere Aufsätze, hrsg. Von I. Angelelli, 2. Aufl. Darmstadt 1964.
 
20
Vgl. Clocksin und Mellish 1990.
 
21
Vgl. Stroustrup 2002.
 
22
Vgl. Kurose und Ross 2002.
 
23
Siehe auch Corner und Stevens 2000.
 
24
Siehe auch Frank 1991.
 
25
Siehe auch Kahlbrandt 1998.
 
26
Siehe auch Baumgarten 1996.
 
27
Siehe auch Gamma et al. 1996.
 
28
Siehe auch Booch 1991.
 
29
Vgl. Schefe 1991.
 
30
Vgl. Münch 1992.
 
31
Vgl. Haun 2004.
 
32
Vgl. Schrödinger 1951.
 
33
Siehe auch Dobzhansky 1937.
 
34
Vgl. Irrgang und Klawitter 1990.
 
35
Vgl. Lunze 1995.
 
36
Siehe auch Schönthaler und Nemeth 1990.
 
37
Siehe auch Mitchie und Johnston 1985.
 
38
Siehe auch McCorduck 1989.
 
39
Siehe auch Kräme 1994.
 
40
Siehe auch Turing 1994.
 
41
Siehe auch Rose 1986.
 
42
Siehe auch Barr und Feigenbaum 1982.
 
43
Siehe auch Kurzweil 1993.
 
44
Vgl. Leidlmair 1988.
 
45
Vgl. Mayer 1995.
 
46
Siehe auch Partridge 1989.
 
47
Siehe auch Dreyfuß 1989.
 
48
Vgl. Dennett 1994.
 
49
Siehe auch Newell 1990.
 
50
Vgl. Haun 2000
 
51
Vgl. Varela 1990.
 
52
Vgl. Rolf Struve. Wissensbasierte Systeme –Utopie und Realität. In: Journal for General Philosophy of Science. Ausgabe 23/Nr. 2. S. 315–322. 1992.
 
53
Sehe auch Dörner 1976.
 
54
Vgl. Ottmann und Widmayer 2002.
 
55
Siehe auch Mildenberger 1992.
 
56
Vgl. Cliff et al. 1993.
 
57
Vgl. Martin Mandischer. Representation and Evolution of Neuronal Networks. Tech. Rep. Department of Computer Science VI. University of Dortmund. 1993.
 
58
Vgl. Frederic Gruau. Genetic Synthesis of Modular Neuronal Networks. In: ICCGA93, S. 318–325. 1993.
 
59
Siehe auch Thompson 1990.
 
60
Vgl. Russel und Norvig 1995.
 
61
Siehe auch Poddig 1992.
 
62
Vgl. Brooks 1986, S. 15–36.
 
63
Vgl. Jensen und Veloso 1998.
 
64
Siehe auch Strube 1996.
 
65
Vgl. McClelland et al. 1986.
 
66
Vgl. Coulouris et al. 2002.
 
67
Vgl. Stoffer 2002, S. 278.
 
68
Smolensky 1988.
 
69
Vgl. Eco 1972.
 
70
Vgl. Dorffner 1991.
 
71
Vgl. Rojas 1992.
 
72
Siehe auch Clark und Holton 1994.
 
73
Vgl. Kinnebrock 1992.
 
74
Vgl. Minsky und Papert 1969.
 
75
Vgl. Haun 1998.
 
Literatur
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Metadaten
Titel
Implementierung
verfasst von
Matthias Haun
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Handbuch Robotik

Print ISBN: 978-3-642-39857-5

Electronic ISBN: 978-3-642-39858-2

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2_5

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