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Erschienen in:
2022 | OriginalPaper | Buchkapitel
Kraft- und Leistungsbegrenzung
verfasst von : Andreas Schunkert, Christoph Ryll
Erschienen in: Kollaborative Roboterapplikationen
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Neben dem im Kapitel 4 beschriebenen sicheren Halt ist wohl die ammeisten verbreitete Kollaborationsart die sogenannte Kraft- und Leistungsbegrenzung, bei der es darum geht, zwar einen Kontakt zwischenMensch und sich bewegendem Roboter zu erlauben, aber bei diesem Kontakt kräftemäßig innerhalb definierter Grenzen zu bleiben. Zwar ist die Kraftund Leistungsbegrenzung sicherlich die bekannteste Kollaborationsart, aber sie ist mit Sicherheit auch die, bei der es am meisten zu beachten gilt und bei der in der Anwendung oft die meisten Fehler gemachtwerden.Umso wichtiger ist es, dass Sie sich mit dem Erwerb und dem Lesen dieses Buches dazu entschlossen haben die bestehenden Lücken zu schließen und auch solche Applikationen in Zukunft sicher bewerten und umsetzen zu können.