Kurzfassung
Die Auswertung gegenwärtiger Anwendungsfälle zeigt, dass nur sehr wenige der in der Praxis realisierten Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern einer „echten“ Kollaboration entsprechen. Dies ist u. a. auf fehlendes Planungsverständnis zurückzuführen. Unter Berücksichtigung wichtiger Anforderungen an MRK (Mensch-Roboter-Kollaboration) wurde eine Planungshilfe für kollaborative Szenarien entwickelt. Diese ergänzt herkömmliche, allgemeine Planungssystematiken und ermöglicht so eine zielgerichtete Realisierung der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.
Abstract
An evaluation of present Cobot applications has shown, that very few scenarios meet the requirements of real collaboration. One reason therefore is the absence of planning guides. Considering elemental requirements of real human robot collaboration, a planning aid for collaborative scenarios has been developed. These measures will complement conventional planning systems and enable successful implementation of human robot collaboration.
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