Mechatronische Systeme

In diesem abschließenden Kapitel werden einige Systeme vorgestellt, die typischerweise in der Mechatronik behandelt werden. Anhand der Beispiele soll nochmals aufgezeigt werden, wie die Prinzipien und Methoden, die in den vorhergehenden Kapiteln erläutert wurden, zur Anwendung kommen und bei realen technischen Produkten zu verbesserten Problemlösungen führen. Dazu wird anfänglich am allgemeinen Beispiel des invertierten Pendels, dessen Modellvorstellung beispielsweise wichtiger Bestandteil eines Segway-Rollers ist, ausführlich das Entwurfsprinzip und die anschließende Realisierung beschrieben. Danach werden mechatronische Teilsysteme wie Magnetlager, aktive Fahrwerke und das ABS-System beschrieben. Die Darstellung wird zum Schluss durch Beispiele kompletter realisierter mechatronischer Systeme aus den Bereichen Produktions-technik, Robotertechnik und Fahrzeugtechnik abgerundet.