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International Journal of Control, Automation and Systems

26.04.2024

Minimax Rao-Blackwellized Particle Filtering in 2D LIDAR SLAM

verfasst von: Jaechan Lim, Ki H. Chon

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems

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Metadaten
Titel
Minimax Rao-Blackwellized Particle Filtering in 2D LIDAR SLAM
verfasst von
Jaechan Lim
Ki H. Chon
Publikationsdatum
26.04.2024
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-023-0268-z