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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)

verfasst von : Markus Glück

Erschienen in: Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Seit über 50 Jahren versuchen Ingenieure, Roboter aus der reinen Industrieumgebung hinter Schutzzäunen zu befreien und sie in den Alltag der Menschen vordringen zu lassen. Der erste Roboter, dem dies ansatzweise gelang, war „Shakey“. 1965 von Wissenschaftlern des Stanford Research Institute in Menlo Park (Kalifornien) entwickelt, gilt er als der weltweit erste mobile teilautonome Roboter mit Rädern und batteriebetriebenem Antrieb.

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Literatur
Bendel, O., Co-Robots und Co. – Entwicklungen und Trends bei Industrierobotern, Netzwoche, 25(9), S. 4–5 (2017)
Bengler, K., Der Mensch und sein Roboter – von der Assistenz zur Kooperation. Technische Universität München – Lehrstuhl für Ergonomie, 11.02.2012.
Bösl, D., Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) – Der Weg in eine Mensch-Roboter Gesellschaft, Key Note Vortrag beim 4. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2019
Butz, A., Krüger, A., Mensch-Maschine-Interaktion, De Gruyter Oldenbourg (2014)
Buxbaum H.-J., Kleutges, M., Evolution oder Revolution? Die Mensch-Roboter-Kollaboration. in H.-J. Buxbaum (Hrsg.), Mensch-Roboter-Kollaboration, Springer Gabler, S. 15–34 (2020)
Ciupek, M., Darum stellen Autobauer jetzt Roboter her, VDI Nachrichten Nr. 36/2021, S. 8–9, 10.09.2021
Eberhardt, W., Schwarzkopf, P., Fath, P., VDMA Robotik + Automation, Pressekonferenz und Ergebniszusammenfassung zum aktuellen Marktgeschehen, Frankfurt, 10.06.2021
Honsberg, O., Mehr Effizienz durch Montage im Fließbetrieb, Mechatronik 6/2020, S. 31–32
Hypki, A., Kollaborative Montagesysteme. Verrichtungsbasierte, digitale Planung und Integration in variable Produktionsszenarien, Vortrag beim 3. Workshop Mensch-Roboter-Zusammenarbeit Dortmund, Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (2017)
Kuhlenkötter, B., Montage im Schaltschrankbau – Von Manueller Montage über MRK zur Vollautomatisierung, Key Note Vortrag beim 4. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2019
Kuhlenkötter, B., Potenziale der MRK für die Montage, Key Note Vortrag beim 1. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2016
Kurth, J., Sichere Anlagen im Serieneinsatz mit MRK, Vortrag beim 2. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2017
Liepert, B., Wir denken Wege in die Zukunft, Interview in Robotik und Produktion, Heft 3/2018, S. 18–19
Liepert, B., Mensch-Roboter-Kollaboration – Zukunft der Produktion?, Key Note Vortrag beim 1. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2016
Pilz, T., MRK – Vom Hype zum nachhaltigen Erfolg, Key Note Vortrag beim 2. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2017
Pott, A., Dietz, T., Industrielle Robotersysteme – Entscheiderwissen für die Planung und Umsetzung wirtschaftlicher Roboterlösungen, Springer Vieweg (2019)
Metadaten
Titel
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)
verfasst von
Markus Glück
Copyright-Jahr
2022
Buch
Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Print ISBN: 978-3-658-37611-6

Electronic ISBN: 978-3-658-37612-3

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37612-3_4

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