2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
UNDERSTANDING GRIPPING
verfasst von : Andreas Wolf, Henrik Schunk
Erschienen in: Grippers in Motion
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Technically speaking, grippers have one main task when it comes to handling technology. In the 80s, the VDI regulation 2860 formulated this function as follows: