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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter

verfasst von : Alin Albu-Schäffer

Erschienen in: Roboter in der Gesellschaft

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Nach Jahrzehnten intensiver Forschung scheint der Zeitpunkt gekommen, an dem Roboter endlich die Käfige ihrer Industrieroboter-Arbeitszellen (wie z. B. bei Schweißrobotern bei der Automobilherstellung) verlassen und beginnen, Hand in Hand mit Menschen zu arbeiten. Dies wird mittlerweile nicht nur von Robotik-Forschern, sondern auch von führenden Automobil- und IT-Unternehmen und natürlich auch von einigen weitsichtigen Industrieroboterherstellern angenommen. Mehrere Technologien, wie z. B. Rechnerleistung, Kommunikationstechnologien, Sensoren und Elektronik-Integration, Antriebstechnik, die für diese neue Art von Robotern erforderlich sind, haben inzwischen die notwendige Leistungsfähigkeit erreicht.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter
verfasst von
Alin Albu-Schäffer
Copyright-Jahr
2019
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Roboter in der Gesellschaft

Print ISBN: 978-3-662-57764-6

Electronic ISBN: 978-3-662-57765-3

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-57765-3_1

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