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Erschienen in:
2022 | OriginalPaper | Buchkapitel
Zweispurmodell, einfaches und erweitertes Einspurmodell, Fahrmanöver
verfasst von : Ferit Küçükay
Erschienen in: Grundlagen der Fahrzeugtechnik
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die Modellierung und Simulation der Fahrzeug-Querdynamik ist in unterschiedlichen Komplexitätstiefen möglich. Ein nichtlineares Zweispurmodell (auch Gesamtfahrzeugmodell genannt) bildet alle zuvor aufgezeigten Anteile am Eigenlenkverhalten des Fahrzeuges sowie das Fahrerverhalten, Fahrzeug- und Aufbaubewegungsparameter, Reifenkräfte und -momente, Radwinkel sowie die für die Querdynamik maßgeblichen Regelsysteme ab. Das nichtlineare und lineare Einspurmodell stellt ein vereinfachtes Modell dar, welches in einem eingeschränkten Gültigkeitsbereich gültig ist und in der Praxis für eine Vielzahl an Fragestellungen zugrundegelegt wird.