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Industrieroboter 

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  1. 01-01-2024 | OriginalPaper

    Drei Verfahren in einem Industrieroboter

    Laser und Lichtbogen bieten leistungsstarke und nachhaltige Verfahren zur Reparatur und Funktionalisierung von Oberflächen. Herkömmliche Anlagen für das Strukturieren oder Auftragschweißen sind jedoch immer noch mit hohen Investitionskosten …

  2. 2020 | OriginalPaper | Chapter

    Industrieroboter und Handhabung

    Industrieroboter haben ähnliche Kennzeichen und Merkmale wie CNC-Maschinen, jedoch sehr unterschiedliche Kinematiken und spezielle, flexible Steuerungen. Die Aufgabenbereiche, die besonderen Anforderungen und die Programmierung sind ebenfalls sehr …

    Authors:
    Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Karsten Schwarz, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Alexander Bay, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Christian Schmid
    Published in:
    CNC-Handbuch (2020)
  3. 2017 | OriginalPaper | Chapter

    Fertigungsautomatisierung und Industrieroboter

    Moderne Unternehmen können auf umfassendes Automatisieren nicht verzichten. Automatisierte Prozesse sind ein Ergebnis ständiger Verbesserungen von Maschinen, Ver fahren und Organisation in der Fertigung (Bild 9.1). Eine Voraussetzung für die …

    Authors:
    Reinhard Koether, Alexander Sauer
    Published in:
    Fertigungstechnik für Wirtschaftsingenieure (2017)
  4. 2015 | OriginalPaper | Chapter

    Industrieroboter und Handhabung

    Industrieroboter haben ähnliche Kennzeichen und Merkmale wie CNC-Maschinen, jedoch sehr unterschiedliche Kinematiken und spezielle, flexible Steuerungen. Die Aufgabenbereiche, die besonderen Anforderungen und die Programmierung sind ebenfalls sehr …

    Authors:
    Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Karsten Schwarz, Alexander Bay, Christian Schmid
    Published in:
    CNC-Handbuch 2015/2016 (2015)
  5. 2013 | OriginalPaper | Chapter

    Industrieroboter und Handhabung

    Industrieroboter haben ähnliche Kennzeichen und Merkmale wie CNC-Maschinen, jedoch sehr unterschiedliche Kinematiken und spezielle, flexible Steuerungen. Die Aufgabenbereiche, die besonderen Anforderungen und die Programmierung sind ebenfalls sehr …

    Authors:
    Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Alexander Bay, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Christian Schmid
    Published in:
    CNC-Handbuch 2013/2014 (2013)
  6. 05-10-2023 | Industrieroboter | Editor´s Pick | Teaser
    Aus der Bibliothek

    Wie Industrieroboter weniger Ressourcen verbrauchen

    Industrieroboter bieten große und oft ungenutzte Potenziale zur effizienteren Nutzung von Energie und Material. Energierückspeisung, längere Lebensdauern, Retrofitting und der richtige Betrieb gehören zu den möglichen Maßnahmen.

  7. 01-08-2023 | OriginalPaper

    Industrieroboter effizient herstellen und betreiben

    Nachhaltigkeit in der industriellen Produktion ist, nicht zuletzt aufgrund strengerer Vorschriften und gestiegener Kundenerwartungen, längst mehr als ein Trend. Auch Industrieroboter bieten in diesem Zusammenhang große und oft ungenutzte …

  8. 18-07-2023 | Industrieroboter | Schwerpunkt | Article

    Vier Ansätze trimmen Industrieroboter auf Energieeffizienz

    Damit rücken auch Industrieroboter in den Fokus, denn mit den immer stärker automatisierten Prozessabläufen steigt nicht nur die die Anzahl von Robotern in der Produktion, sondern auch ihr Anteil am Energieverbrauch in der Industrie.

  9. 2019 | Book

    Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

    Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung …

    Publisher:
    Springer Berlin Heidelberg
  10. 2018 | Book

    Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

    Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012.

    Publisher:
    Springer Berlin Heidelberg
  11. 2017 | Book

    Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

    Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung …

    Publisher:
    Springer Berlin Heidelberg
  12. Open Access 08-03-2022 | OriginalPaper

    Datenbasierte, adaptive Regelung von Servomotoren für Industrieroboter

    Datenbasierte Schätzalgorithmen (z. B. künstliche neuronale Netze oder Support Vector Machines) sind eine robuste Alternative zu konventionellen, physikalischen Modellen für adaptive Regler. Dieser Typ Algorithmus kann anhand von empirischen Daten …

  13. Open Access 10-11-2021 | OriginalPaper

    Vorgehen zur Beschreibung von menschlichem Expertenwissen und kognitiven Prozessen beim Teach-in von Industrierobotern

    Der Erfahrungsaustausch über gute Praxis ist eine Grundvoraussetzung für das Verständnis zwischen Mensch und Technik, welches dabei hilft, dem Menschen als strategischen Entscheider und Nutzer eine optimale Unterstützung zukommen zu lassen. Um der …

  14. 2020 | OriginalPaper | Chapter

    Industrieroboter

    Bei Industrierobotern handelt es sich um flexibel einsetzbare Handhabungsgeräte, die auch Fertigungsaufgaben übernehmen können. Nach VDI-Richtlinie 2860 definiert sich ein Industrieroboter folgendermaßen: Industrieroboter sind universell …

    Authors:
    Eckart Uhlmann Prof. Dr.-Ing., Jörg Krüger
    Published in:
    Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau 2: Anwendungen (2020)
  15. 02-10-2020 | Roboter | Infografik | Article

    Rekordzahl an Industrierobotern, Corona-Auswirkungen noch unklar

    Der wichtigste Markt für Industrieroboter bleibt Asien.

  16. 07-11-2019 | Robotik | Schwerpunkt | Article

    Industrieroboter arbeiten zweihändig

    Sollen nun zwei Industrieroboter Hand in Hand arbeiten, ist die Aufgabe komplexer.

  17. 30-12-2019 | Robotik | Editor´s Pick | Teaser
    Aus der Bibliothek

    Industrieroboter à la carte

    Die unterschiedlichen Bauformen von Industrierobotern eignen sich für verschiedene Anwendungsarten. Als Katalogprodukte sind sie nach definierten Standards und Leistungsdaten verfügbar.

  18. 04-10-2019 | Robotik | Editor´s Pick | Teaser
    Aus der Bibliothek

    Perspektiven der Industrieroboter

    Industrieroboter sind heute etablierte Technik, besonders in der Automobilindustrie. Der in der Massenproduktion augenfällige Vorteil der Robotik realisiert sich inzwischen auch in immer mehr mittelständisch geprägten Produktionsszenarien.

  19. 2019 | OriginalPaper | Chapter

    Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern

    Der Industrieroboter ist die zentrale Komponente einer Roboterzelle. Da der Roboter seitens der Hersteller als Universalmaschine entworfen und produziert wird, ist bei der Einsatzplanung eine Auswahl aus den verfügbaren Robotermodellen zu treffen.

    Authors:
    Prof. Dr. Andreas Pott, Thomas Dietz, Andreas Pott
    Published in:
    Industrielle Robotersysteme (2019)
  20. 2018 | OriginalPaper | Chapter

    Industrieroboter

    Bei Industrierobotern handelt es sich um flexibel einsetzbare Handhabungsgeräte, die auch Fertigungsaufgaben übernehmen können. Nach VDI-Richtlinie 2860 definiert sich ein Industrieroboter folgendermaßen: Industrieroboter sind universell …

    Authors:
    Prof. Dr.-Ing. Eckart Uhlmann, Prof. Dr.-Ing. J. Krüger
    Published in:
    Dubbel (2018)

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