2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Planung, Simulation und Inbetriebnahme
verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Prof. Dr. Dominik Henrich, Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz, Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
Erschienen in: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Der breite Einsatz von Robotern und weiteren Automatisierungskomponenten in der Produktions-, Montage- und Bearbeitungstechnik wird durch verschiedene Hemmnisse erschwert, wobei die aufwendige Programmierung mit zeit- und kostenintensiven Stillstandszeiten des Produktionssystems ein entscheidender Nachteil ist.