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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Mensch-Roboter-Interaktion
verfasst von : Michael Gradmann, Dominik Henrich, Eric M. Orendt, Dominik Riedelbauch, Michael Riedl, Michael Spangenberg, Tobias Werner
Erschienen in: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Heutzutage werden Robotersysteme größtenteils in industriellen Umgebungen wie beispielsweise der Automobilindustrie, der Elektroindustrie oder dem Maschinenbau verwendet (IFR 2016). Diese klassischen Robotersysteme sind darauf ausgerichtet, einige spezielle Aufgaben mit maximalem Durchsatz durchzuführen. Die auszuführenden Aufgaben werden durch einen Experten im Vorfeld programmiert und nach Abschluss der Programmierung selbständig durch das Robotersystem ausgeführt.