Skip to main content

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Zukunftsnavigator Chirurgierobotik: Der Weg zur Ko-Operation zwischen menschlichen Experten und lernenden Maschinen

verfasst von : Martin Wagner, Beat Peter Müller-Stich, Franziska Mathis-Ullrich

Erschienen in: Zukunftsnavigator Deutschland

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Zweifelsohne hat die Nutzung von Telemanipulatoren und Robotersystemen in den letzten Jahren den chirurgischen Alltag verändert. Dieser Beitrag stellt vergangene und aktuelle Chirurgieroboter im klinischen Einsatz und in der Forschung dar. Basierend darauf werden zukünftige Entwicklungen sowie Herausforderungen für die Zukunft abgeleitet. Zunehmend werden nun steuerbare und flexible robotische Instrumente für die Chirurgie erforscht, die mit hoher Präzision durch den Körper navigiert werden. Unabhängig von ihrer Kinematik wird die nächste Generation von Chirurgierobotern aus medizinischen Daten lernen. So ebnet sich der Weg für kognitive Roboter, die ihre Umwelt wahrnehmen, von Chirurgen lernen sowie (teil-)autonom bei chirurgischen Schritten unterstützen können und damit ein echtes Ko-Operieren mit den menschlichen Chirurginnen ermöglichen. Diese neue Generation von Chirurgierobotik erfordert multidisziplinäre Kooperation unterschiedlicher Expertisen sowie die Ausbildung des klinischen und technischen Nachwuchses über ihre eigenen fachlichen Grenzen hinaus. Autonome Robotersysteme in der Chirurgie werden in Zukunft neue Fragen der Verantwortungsverteilung aufwerfen. Interdisziplinäre Kooperation und transparente Kommunikation mit allen Entscheidungsträgerinnen und Patienten ermöglichen, sowohl Risiken dieser neuartigen Systeme als auch ihr Potenzial für sicherere und effizientere Chirurgie unter gesellschaftlichen und ethischen Standpunkten für die Zukunft zu bewerten.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
Zurück zum Zitat Bernal J, Tajkbaksh N, Sánchez FJ, Matuszewski BJ, Chen H, Yu L, Angermann Q, Romain O, Rustad B, Balasingham I, Pogorelov K, Choi S, Debard Q, Maier-Hein L, Speidel S, Stoyanov D, Brandao P, Córdova H, Sánchez-Montes C, Gurudu SR, Fernández-Esparrach G, Dray X, Liang J, Histace A (2017) Comparative Validation of Polyp Detection Methods in Video Colonoscopy: Results From the MICCAI 2015 Endoscopic Vision Challenge. IEEE Trans Med Imaging 36(6):1231–1249. https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TMI.2017.2664042CrossRef Bernal J, Tajkbaksh N, Sánchez FJ, Matuszewski BJ, Chen H, Yu L, Angermann Q, Romain O, Rustad B, Balasingham I, Pogorelov K, Choi S, Debard Q, Maier-Hein L, Speidel S, Stoyanov D, Brandao P, Córdova H, Sánchez-Montes C, Gurudu SR, Fernández-Esparrach G, Dray X, Liang J, Histace A (2017) Comparative Validation of Polyp Detection Methods in Video Colonoscopy: Results From the MICCAI 2015 Endoscopic Vision Challenge. IEEE Trans Med Imaging 36(6):1231–1249. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1109/​TMI.​2017.​2664042CrossRef
Zurück zum Zitat Collins D, Paterson HM, Skipworth RJE, Speake D (2021) Implementation of the Versius robotic surgical system for colorectal cancer surgery: First clinical experience. Colorectal Dis Off J Assoc Coloproctology G B Irel. https://doi.org/https://doi.org/10.1111/codi.15568CrossRef Collins D, Paterson HM, Skipworth RJE, Speake D (2021) Implementation of the Versius robotic surgical system for colorectal cancer surgery: First clinical experience. Colorectal Dis Off J Assoc Coloproctology G B Irel. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1111/​codi.​15568CrossRef
Zurück zum Zitat Coughlin GD, Yaxley JW, Chambers SK, Occhipinti S, Samaratunga H, Zajdlewicz L, Teloken P, Dunglison N, Williams S, Lavin MF, Gardiner RA (2018) Robot-assisted laparoscopic prostatectomy versus open radical retropubic prostatectomy: 24-month outcomes from a randomised controlled study. Lancet Oncol 19(8):1051–1060. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/S1470-2045(18)30357-7CrossRef Coughlin GD, Yaxley JW, Chambers SK, Occhipinti S, Samaratunga H, Zajdlewicz L, Teloken P, Dunglison N, Williams S, Lavin MF, Gardiner RA (2018) Robot-assisted laparoscopic prostatectomy versus open radical retropubic prostatectomy: 24-month outcomes from a randomised controlled study. Lancet Oncol 19(8):1051–1060. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1016/​S1470-2045(18)30357-7CrossRef
Zurück zum Zitat Engay E, Bunea A-I, Bañas AR, Glückstad J (2018) Light Robotics for Nanomedicine Engay E, Bunea A-I, Bañas AR, Glückstad J (2018) Light Robotics for Nanomedicine
Zurück zum Zitat Gafford JB, Webster S, Dillon N, Blum E, Hendrick R, Maldonado F, Gillaspie EA, Rickman OB, Herrell SD, Webster RJ (2020) A Concentric Tube Robot System for Rigid Bronchoscopy: A Feasibility Study on Central Airway Obstruction Removal. Ann Biomed Eng 48(1):181–191. https://doi.org/https://doi.org/10.1007/s10439-019-02325-xCrossRef Gafford JB, Webster S, Dillon N, Blum E, Hendrick R, Maldonado F, Gillaspie EA, Rickman OB, Herrell SD, Webster RJ (2020) A Concentric Tube Robot System for Rigid Bronchoscopy: A Feasibility Study on Central Airway Obstruction Removal. Ann Biomed Eng 48(1):181–191. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1007/​s10439-019-02325-xCrossRef
Zurück zum Zitat Glückstad J, Palima D, Villangca M, Banas A (2016) 3D light robotics. In: Gu B, Helvajian H, Piqué A (eds). San Francisco, California, United States, p 97380A Glückstad J, Palima D, Villangca M, Banas A (2016) 3D light robotics. In: Gu B, Helvajian H, Piqué A (eds). San Francisco, California, United States, p 97380A
Zurück zum Zitat He X, van Geirt V, Gehlbach P, Taylor R, Iordachita I (2015) IRIS: Integrated Robotic Intraocular Snake. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 1764–1769 He X, van Geirt V, Gehlbach P, Taylor R, Iordachita I (2015) IRIS: Integrated Robotic Intraocular Snake. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). pp 1764–1769
Zurück zum Zitat Hochberg LR, Bacher D, Jarosiewicz B, Masse NY, Simeral JD, Vogel J, Haddadin S, Liu J, Cash SS, van der Smagt P, Donoghue JP (2012) Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm. Nature 485(7398):372–375. https://doi.org/https://doi.org/10.1038/nature11076CrossRef Hochberg LR, Bacher D, Jarosiewicz B, Masse NY, Simeral JD, Vogel J, Haddadin S, Liu J, Cash SS, van der Smagt P, Donoghue JP (2012) Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm. Nature 485(7398):372–375. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1038/​nature11076CrossRef
Zurück zum Zitat Jørgensen SL, Mogensen O, Wu C, Lund K, Iachina M, Korsholm M, Jensen PT (2019) Nationwide Introduction of Minimally Invasive Robotic Surgery for Early-Stage Endometrial Cancer and Its Association With Severe Complications. JAMA Surg 154(6):530–538. https://doi.org/https://doi.org/10.1001/jamasurg.2018.5840CrossRef Jørgensen SL, Mogensen O, Wu C, Lund K, Iachina M, Korsholm M, Jensen PT (2019) Nationwide Introduction of Minimally Invasive Robotic Surgery for Early-Stage Endometrial Cancer and Its Association With Severe Complications. JAMA Surg 154(6):530–538. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1001/​jamasurg.​2018.​5840CrossRef
Zurück zum Zitat Kazanzides P, Mittelstadt BD, Musits BL, Bargar WL, Zuhars JF, Williamson B, Cain PW, Carbone EJ (1995) An integrated system for cementless hip replacement. IEEE Eng Med Biol Mag 14(3):307–313. https://doi.org/https://doi.org/10.1109/51.391772CrossRef Kazanzides P, Mittelstadt BD, Musits BL, Bargar WL, Zuhars JF, Williamson B, Cain PW, Carbone EJ (1995) An integrated system for cementless hip replacement. IEEE Eng Med Biol Mag 14(3):307–313. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1109/​51.​391772CrossRef
Zurück zum Zitat Lowrance WT, Eastham JA, Savage C, Maschino AC, Laudone VP, Dechet CB, Stephenson RA, Scardino PT, Sandhu JS (2012) Contemporary open and robotic radical prostatectomy practice patterns among urologists in the United States. J Urol 187(6):2087–2092. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.juro.2012.01.061CrossRef Lowrance WT, Eastham JA, Savage C, Maschino AC, Laudone VP, Dechet CB, Stephenson RA, Scardino PT, Sandhu JS (2012) Contemporary open and robotic radical prostatectomy practice patterns among urologists in the United States. J Urol 187(6):2087–2092. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1016/​j.​juro.​2012.​01.​061CrossRef
Zurück zum Zitat Maier-Hein L, Vedula SS, Speidel S, Navab N, Kikinis R, Park A, Eisenmann M, Feussner H, Forestier G, Giannarou S, Hashizume M, Katic D, Kenngott H, Kranzfelder M, Malpani A, März K, Neumuth T, Padoy N, Pugh C, Schoch N, Stoyanov D, Taylor R, Wagner M, Hager GD, Jannin P (2017) Surgical data science for next-generation interventions. Nat Biomed Eng 1(9):691–696. https://doi.org/https://doi.org/10.1038/s41551-017-0132-7CrossRef Maier-Hein L, Vedula SS, Speidel S, Navab N, Kikinis R, Park A, Eisenmann M, Feussner H, Forestier G, Giannarou S, Hashizume M, Katic D, Kenngott H, Kranzfelder M, Malpani A, März K, Neumuth T, Padoy N, Pugh C, Schoch N, Stoyanov D, Taylor R, Wagner M, Hager GD, Jannin P (2017) Surgical data science for next-generation interventions. Nat Biomed Eng 1(9):691–696. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1038/​s41551-017-0132-7CrossRef
Zurück zum Zitat Marescaux J, Rubino F (2003) The ZEUS robotic system: experimental and clinical applications. Surg Clin N Am :11 Marescaux J, Rubino F (2003) The ZEUS robotic system: experimental and clinical applications. Surg Clin N Am :11
Zurück zum Zitat O’Sullivan S, Nevejans N, Allen C, Blyth A, Leonard S, Pagallo U, Holzinger K, Holzinger A, Sajid MI, Ashrafian H (2019) Legal, regulatory, and ethical frameworks for development of standards in artificial intelligence (AI) and autonomous robotic surgery. Int J Med Robot 15(1):e1968. https://doi.org/https://doi.org/10.1002/rcs.1968 O’Sullivan S, Nevejans N, Allen C, Blyth A, Leonard S, Pagallo U, Holzinger K, Holzinger A, Sajid MI, Ashrafian H (2019) Legal, regulatory, and ethical frameworks for development of standards in artificial intelligence (AI) and autonomous robotic surgery. Int J Med Robot 15(1):e1968. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1002/​rcs.​1968
Zurück zum Zitat Perez MV, Mahaffey KW, Hedlin H, Rumsfeld JS, Garcia A, Ferris T, Balasubramanian V, Russo AM, Rajmane A, Cheung L, Hung G, Lee J, Kowey P, Talati N, Nag D, Gummidipundi SE, Beatty A, Hills MT, Desai S, Granger CB, Desai M, Turakhia MP (2019) Large-Scale Assessment of a Smartwatch to Identify Atrial Fibrillation. N Engl J Med 381(20):1909–1917. https://doi.org/https://doi.org/10.1056/NEJMoa1901183CrossRef Perez MV, Mahaffey KW, Hedlin H, Rumsfeld JS, Garcia A, Ferris T, Balasubramanian V, Russo AM, Rajmane A, Cheung L, Hung G, Lee J, Kowey P, Talati N, Nag D, Gummidipundi SE, Beatty A, Hills MT, Desai S, Granger CB, Desai M, Turakhia MP (2019) Large-Scale Assessment of a Smartwatch to Identify Atrial Fibrillation. N Engl J Med 381(20):1909–1917. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1056/​NEJMoa1901183CrossRef
Zurück zum Zitat Puntambekar SP, Goel A, Chandak S, Chitale M, Hivre M, Chahal H, Rajesh KN, Manerikar K (2020) Feasibility of robotic radical hysterectomy (RRH) with a new robotic system. Experience at Galaxy Care Laparoscopy Institute. J Robot Surg. https://doi.org/10.1007/s11701-020-01127-x Puntambekar SP, Goel A, Chandak S, Chitale M, Hivre M, Chahal H, Rajesh KN, Manerikar K (2020) Feasibility of robotic radical hysterectomy (RRH) with a new robotic system. Experience at Galaxy Care Laparoscopy Institute. J Robot Surg. https://​doi.​org/​10.​1007/​s11701-020-01127-x
Zurück zum Zitat Rox MF, Ropella DS, Hendrick RJ, Blum E, Naftel RP, Bow HC, Herrell SD, Weaver KD, Chambless LB, Webster III RJ (2020) Mechatronic Design of a Two-Arm Concentric Tube Robot System for Rigid Neuroendoscopy. IEEEASME Trans Mechatron 25(3):1432–1443. https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.2976897CrossRef Rox MF, Ropella DS, Hendrick RJ, Blum E, Naftel RP, Bow HC, Herrell SD, Weaver KD, Chambless LB, Webster III RJ (2020) Mechatronic Design of a Two-Arm Concentric Tube Robot System for Rigid Neuroendoscopy. IEEEASME Trans Mechatron 25(3):1432–1443. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1109/​TMECH.​2020.​2976897CrossRef
Zurück zum Zitat Samalavicius NE, Janusonis V, Siaulys R, Jasėnas M, Deduchovas O, Venckus R, Ezerskiene V, Paskeviciute R, Klimaviciute G (2020) Robotic surgery using Senhance® robotic platform: single center experience with first 100 cases. J Robot Surg 14(2):371–376. https://doi.org/https://doi.org/10.1007/s11701-019-01000-6CrossRef Samalavicius NE, Janusonis V, Siaulys R, Jasėnas M, Deduchovas O, Venckus R, Ezerskiene V, Paskeviciute R, Klimaviciute G (2020) Robotic surgery using Senhance® robotic platform: single center experience with first 100 cases. J Robot Surg 14(2):371–376. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1007/​s11701-019-01000-6CrossRef
Zurück zum Zitat Stephan D, Darwich I, Willeke F (2021) The TransEnterix European Patient Registry for Robotic-Assisted Laparoscopic Procedures in Urology, Abdominal, Thoracic, and Gynecologic Surgery (“TRUST”). Surg Technol Int 38 Stephan D, Darwich I, Willeke F (2021) The TransEnterix European Patient Registry for Robotic-Assisted Laparoscopic Procedures in Urology, Abdominal, Thoracic, and Gynecologic Surgery (“TRUST”). Surg Technol Int 38
Zurück zum Zitat Stolzenburg J-U, Holze S, Neuhaus P, Kyriazis I, Do HM, Dietel A, Truss MC, Grzella CI, Teber D, Hohenfellner M, Rabenalt R, Albers P, Mende M (2021) Robotic-assisted Versus Laparoscopic Surgery: Outcomes from the First Multicentre, Randomised, Patient-blinded Controlled Trial in Radical Prostatectomy (LAP-01). Eur Urol. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.eururo.2021.01.030CrossRef Stolzenburg J-U, Holze S, Neuhaus P, Kyriazis I, Do HM, Dietel A, Truss MC, Grzella CI, Teber D, Hohenfellner M, Rabenalt R, Albers P, Mende M (2021) Robotic-assisted Versus Laparoscopic Surgery: Outcomes from the First Multicentre, Randomised, Patient-blinded Controlled Trial in Radical Prostatectomy (LAP-01). Eur Urol. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1016/​j.​eururo.​2021.​01.​030CrossRef
Zurück zum Zitat Ullrich F, Bergeles C, Pokki J, Ergeneman O, Erni S, Chatzipirpiridis G, Pané S, Framme C, Nelson BJ (2013) Mobility Experiments With Microrobots for Minimally Invasive Intraocular Surgery. Invest Ophthalmol Vis Sci 54(4):2853–2863. https://doi.org/https://doi.org/10.1167/iovs.13-11825CrossRef Ullrich F, Bergeles C, Pokki J, Ergeneman O, Erni S, Chatzipirpiridis G, Pané S, Framme C, Nelson BJ (2013) Mobility Experiments With Microrobots for Minimally Invasive Intraocular Surgery. Invest Ophthalmol Vis Sci 54(4):2853–2863. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1167/​iovs.​13-11825CrossRef
Zurück zum Zitat US Food and Drug Administration (2021) Artificial Intelligence and Machine Learning in Software as a Medical Device. FDA US Food and Drug Administration (2021) Artificial Intelligence and Machine Learning in Software as a Medical Device. FDA
Zurück zum Zitat Veiga T da, Chandler JH, Lloyd P, Pittiglio G, Wilkinson NJ, Hoshiar AK, Harris RA, Valdastri P (2020) Challenges of continuum robots in clinical context: a review. Prog Biomed Eng 2(3):032003. https://doi.org/https://doi.org/10.1088/2516-1091/ab9f41 Veiga T da, Chandler JH, Lloyd P, Pittiglio G, Wilkinson NJ, Hoshiar AK, Harris RA, Valdastri P (2020) Challenges of continuum robots in clinical context: a review. Prog Biomed Eng 2(3):032003. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1088/​2516-1091/​ab9f41
Zurück zum Zitat Wagner M, Bihlmaier A, Kenngott HG, Mietkowski P, Scheikl PM, Bodenstedt S, Schiepe-Tiska A, Vetter J, Nickel F, Speidel S, Wörn H, Mathis-Ullrich F, Müller-Stich BP (2021) A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery. Surg Endosc. https://doi.org/https://doi.org/10.1007/s00464-021-08509-8CrossRef Wagner M, Bihlmaier A, Kenngott HG, Mietkowski P, Scheikl PM, Bodenstedt S, Schiepe-Tiska A, Vetter J, Nickel F, Speidel S, Wörn H, Mathis-Ullrich F, Müller-Stich BP (2021) A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery. Surg Endosc. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1007/​s00464-021-08509-8CrossRef
Zurück zum Zitat Yang G-Z, Cambias J, Cleary K, Daimler E, Drake J, Dupont PE, Hata N, Kazanzides P, Martel S, Patel RV, Santos VJ, Taylor RH (2017) Medical robotics—Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy. Sci Robot :2 Yang G-Z, Cambias J, Cleary K, Daimler E, Drake J, Dupont PE, Hata N, Kazanzides P, Martel S, Patel RV, Santos VJ, Taylor RH (2017) Medical robotics—Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy. Sci Robot :2
Zurück zum Zitat Yaxley JW, Coughlin GD, Chambers SK, Occhipinti S, Samaratunga H, Zajdlewicz L, Dunglison N, Carter R, Williams S, Payton DJ, Perry-Keene J, Lavin MF, Gardiner RA (2016) Robot-assisted laparoscopic prostatectomy versus open radical retropubic prostatectomy: early outcomes from a randomised controlled phase 3 study. The Lancet 388(10049):1057–1066. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/S0140-6736(16)30592-XCrossRef Yaxley JW, Coughlin GD, Chambers SK, Occhipinti S, Samaratunga H, Zajdlewicz L, Dunglison N, Carter R, Williams S, Payton DJ, Perry-Keene J, Lavin MF, Gardiner RA (2016) Robot-assisted laparoscopic prostatectomy versus open radical retropubic prostatectomy: early outcomes from a randomised controlled phase 3 study. The Lancet 388(10049):1057–1066. https://​doi.​org/​https://​doi.​org/​10.​1016/​S0140-6736(16)30592-XCrossRef
Metadaten
Titel
Zukunftsnavigator Chirurgierobotik: Der Weg zur Ko-Operation zwischen menschlichen Experten und lernenden Maschinen
verfasst von
Martin Wagner
Beat Peter Müller-Stich
Franziska Mathis-Ullrich
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-64902-2_10

Premium Partner