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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Steuerungstechnik
verfasst von : Akos Csiszar, Alexander Verl
Erschienen in: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Steuerungen bestimmen das Verhalten von industriellen Anlagen, Maschinen und Robotern. Basierend auf dem aktuellen Zustand der Anlage (erfasst durch Sensoren) ist die Steuerung der Teil, der die nächsten durchzuführenden Aktionen in der Anlage anfordert, wie in Bild 4.1 dargestellt. Das erwartete Verhalten der Anlage ist in Form eines Anwendungsprogrammes kodiert, welches in dedizierten Entwicklungsumgebungen entwickelt und auf die Steuerung geladen wird. Auf der Steuerung sorgt die von den Steuerungsherstellern entwickelte Firmware dafür, dass das Anwendungsprogramm ausgeführt wird. Die Konzipierung und Realisierung von Steuerungen und Steuerungsarchitekturen sind die Themen, mit denen sich die Steuerungstechnik auseinandersetzt.