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e+i Elektrotechnik und Informationstechnik
Erschienen in: e+i Elektrotechnik und Informationstechnik 6/2023

02.10.2023 | Originalarbeit

Tactile sensor solution with MEMS pressure sensors in industrial robotics

verfasst von: Thomas Thurner, Thomas Kammerhofer, Bernhard Reiterer, Michael Hofbaur

Erschienen in: e+i Elektrotechnik und Informationstechnik | Ausgabe 6/2023

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Abstract

Tactile sensing is essential for any haptic interaction of robots and robotic systems with their environments. Throughout this work we introduce a tactile sensing solution based on a MEMS pressure sensor consisting of an array of flexible sensor cells, which enables spatially resolving force and contact pressure measurements over a wide dynamic range at high resolution. A compelling feature of the developed sensor concept is its soft and “human-like” mechanical touch behavior, which can solve challenges regarding the handling of sensitive objects, human-like tactile perception in prosthetics, or human-robot interaction scenarios. The developed sensor solution is characterized and evaluated in a typical collaborative robot work scenario in the industry for the gripping and lifting of objects with a commercial industrial robot system.
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Metadaten
Titel
Tactile sensor solution with MEMS pressure sensors in industrial robotics
verfasst von
Thomas Thurner
Thomas Kammerhofer
Bernhard Reiterer
Michael Hofbaur
Publikationsdatum
02.10.2023
Verlag
Springer Vienna
Erschienen in
e+i Elektrotechnik und Informationstechnik / Ausgabe 6/2023
Print ISSN: 0932-383X
Elektronische ISSN: 1613-7620
DOI
https://doi.org/10.1007/s00502-023-01159-9

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