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Industrieroboter 

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  1. 01.01.2024 | OriginalPaper

    Drei Verfahren in einem Industrieroboter

    Laser und Lichtbogen bieten leistungsstarke und nachhaltige Verfahren zur Reparatur und Funktionalisierung von Oberflächen. Herkömmliche Anlagen für das Strukturieren oder Auftragschweißen sind jedoch immer noch mit hohen Investitionskosten …

  2. 2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Industrieroboter und Handhabung

    Industrieroboter haben ähnliche Kennzeichen und Merkmale wie CNC-Maschinen, jedoch sehr unterschiedliche Kinematiken und spezielle, flexible Steuerungen. Die Aufgabenbereiche, die besonderen Anforderungen und die Programmierung sind ebenfalls sehr …

    verfasst von:
    Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Karsten Schwarz, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Alexander Bay, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Christian Schmid
    Erschienen in:
    CNC-Handbuch (2020)
  3. 2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Fertigungsautomatisierung und Industrieroboter

    Moderne Unternehmen können auf umfassendes Automatisieren nicht verzichten. Automatisierte Prozesse sind ein Ergebnis ständiger Verbesserungen von Maschinen, Ver fahren und Organisation in der Fertigung (Bild 9.1). Eine Voraussetzung für die …

    verfasst von:
    Reinhard Koether, Alexander Sauer
    Erschienen in:
    Fertigungstechnik für Wirtschaftsingenieure (2017)
  4. 2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Industrieroboter und Handhabung

    Industrieroboter haben ähnliche Kennzeichen und Merkmale wie CNC-Maschinen, jedoch sehr unterschiedliche Kinematiken und spezielle, flexible Steuerungen. Die Aufgabenbereiche, die besonderen Anforderungen und die Programmierung sind ebenfalls sehr …

    verfasst von:
    Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Karsten Schwarz, Alexander Bay, Christian Schmid
    Erschienen in:
    CNC-Handbuch 2015/2016 (2015)
  5. 2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Industrieroboter und Handhabung

    Industrieroboter haben ähnliche Kennzeichen und Merkmale wie CNC-Maschinen, jedoch sehr unterschiedliche Kinematiken und spezielle, flexible Steuerungen. Die Aufgabenbereiche, die besonderen Anforderungen und die Programmierung sind ebenfalls sehr …

    verfasst von:
    Hans B. Kief, Helmut A. Roschiwal, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Alexander Bay, Dipl.-Wirtsch.-Ing. (FH) Christian Schmid
    Erschienen in:
    CNC-Handbuch 2013/2014 (2013)
  6. 05.10.2023 | Industrieroboter | Editor´s Pick | Teaser
    Aus der Bibliothek

    Wie Industrieroboter weniger Ressourcen verbrauchen

    Industrieroboter bieten große und oft ungenutzte Potenziale zur effizienteren Nutzung von Energie und Material. Energierückspeisung, längere Lebensdauern, Retrofitting und der richtige Betrieb gehören zu den möglichen Maßnahmen.

  7. 01.08.2023 | OriginalPaper

    Industrieroboter effizient herstellen und betreiben

    Nachhaltigkeit in der industriellen Produktion ist, nicht zuletzt aufgrund strengerer Vorschriften und gestiegener Kundenerwartungen, längst mehr als ein Trend. Auch Industrieroboter bieten in diesem Zusammenhang große und oft ungenutzte …

  8. 18.07.2023 | Industrieroboter | Schwerpunkt | Online-Artikel

    Vier Ansätze trimmen Industrieroboter auf Energieeffizienz

    Damit rücken auch Industrieroboter in den Fokus, denn mit den immer stärker automatisierten Prozessabläufen steigt nicht nur die die Anzahl von Robotern in der Produktion, sondern auch ihr Anteil am Energieverbrauch in der Industrie.

  9. 2019 | Buch

    Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

    Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung …

    Verlag:
    Springer Berlin Heidelberg
  10. 2018 | Buch

    Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

    Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012.

    Verlag:
    Springer Berlin Heidelberg
  11. 2017 | Buch

    Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

    Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung …

    Verlag:
    Springer Berlin Heidelberg
  12. Open Access 08.03.2022 | OriginalPaper

    Datenbasierte, adaptive Regelung von Servomotoren für Industrieroboter

    Datenbasierte Schätzalgorithmen (z. B. künstliche neuronale Netze oder Support Vector Machines) sind eine robuste Alternative zu konventionellen, physikalischen Modellen für adaptive Regler. Dieser Typ Algorithmus kann anhand von empirischen Daten …

  13. Open Access 10.11.2021 | OriginalPaper

    Vorgehen zur Beschreibung von menschlichem Expertenwissen und kognitiven Prozessen beim Teach-in von Industrierobotern

    Der Erfahrungsaustausch über gute Praxis ist eine Grundvoraussetzung für das Verständnis zwischen Mensch und Technik, welches dabei hilft, dem Menschen als strategischen Entscheider und Nutzer eine optimale Unterstützung zukommen zu lassen. Um der …

  14. 2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Anwendungsfelder und Implementierungsmodelle von Robotik im Bauwesen

    Robotersysteme gelten als eine Schlüsseltechnologie der Zukunft und bieten vielfältige Möglichkeiten zur Steigerung der Automatisierung und Digitalisierungs in vorhandenen Prozessstrukturen. Auch in der Bauindustrie rückte die Robotik in den …

    verfasst von:
    Jan-Iwo Jäkel, Peyman Mohammed Zoghian, Katharina Klemt-Albert
    Erschienen in:
    Künstliche Intelligenz im Bauwesen (2024)
  15. 2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Barrieren und Treiber von Robotik im Bauwesen

    In anderen industriellen Sektoren ist der Mehrwert von Robotern in den operativen Prozessen schon seit mehreren Jahrzehnten bekannt (McKinsey Global Institute 2017). Zudem werden Robotiksysteme umfänglich und erfolgreich entlang der …

    verfasst von:
    Jan-Iwo Jäkel, Katharina Klemt-Albert
    Erschienen in:
    Künstliche Intelligenz im Bauwesen (2024)
  16. 2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Grundlagen

    Ziel dieses Kapitels ist es, die Grundlagen der Industrierobotik und der hybriden Montagesysteme in Form von Mensch-Roboter-Kollaborationen zu beschreiben und zu erläutern. Weiter werden die rechtlichen Rahmenbedingungen, die mit einem Einsatz von …

    verfasst von:
    Dominik Pusch
    Erschienen in:
    Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen (2024)
  17. 2024 | Buch

    Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

    Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit

    Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde.

    verfasst von:
    Dominik Pusch
    Buchreihe:
    BestMasters
    Verlag:
    Springer Fachmedien Wiesbaden
  18. 2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Einleitung

    In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche …

    verfasst von:
    Dominik Pusch
    Erschienen in:
    Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen (2024)
  19. 2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder

    Ein Mensch-Roboter-Koexistenz-System fällt, wie unter Abschnitt 2.3 in den rechtlichen Rahmenbedingungen aufgezeigt, unter den Anwendungsbereich der EG-Maschinenrichtlinie, weshalb die Anforderungen aus dem Anhang I der EG-Maschinenrichtlinie …

    verfasst von:
    Dominik Pusch
    Erschienen in:
    Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen (2024)
  20. 2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

    Einleitung: „De-Risking“ statt „De-Coupling“

    Die Wahrnehmung geopolitischer und wirtschaftlicher Risiken des Standorts China haben eine Debatte um das Entkoppeln der Handelsbeziehungen zu China in Gang gesetzt. Im Extremfall würde „Decoupling“ bedeuten, keine Produkte mehr nach China zu …

    verfasst von:
    Doris Gutting
    Erschienen in:
    China+1: De-Risking für deutsche Unternehmen (2024)

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NEAR(..., ..., ) Findet Dokumente, in denen beide Begriffe in beliebiger Reihenfolge innerhalb von maximal n Worten zueinander stehen. Empfehlung: wählen Sie zwischen 15 und 30 als maximale Wortanzahl (z.B., NEAR(hybrid, antrieb, 20)).
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