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Erschienen in:
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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Supplementary Automatic Door Device for Hybrid Support of Humans and Robots

verfasst von : Rui Fukui, Keita Kadowaki, Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

Erschienen in: Aging Friendly Technology for Health and Independence

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper describes the development of Automatic Door Device as a part of intelligent environment. This device, Robo-Door, can release home robots from door opening/closing task and serve handicapped humans as well. The characteristics of the device are (a) easy installation via wheel actuation and (b) compatibility of automatic motion and human manual handling by clutch mechanism.

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Metadaten
Titel
A Supplementary Automatic Door Device for Hybrid Support of Humans and Robots
verfasst von
Rui Fukui
Keita Kadowaki
Hiroshi Noguchi
Taketoshi Mori
Tomomasa Sato
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Aging Friendly Technology for Health and Independence

Print ISBN: 978-3-642-13777-8

Electronic ISBN: 978-3-642-13778-5

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-13778-5_1

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