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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Analysis of the Adaptation of a New Method for Four-Wheel-Hub Electric Vehicle Online-Mass Estimation

verfasst von : Jin Zhang, Zhuoping Yu, Lu Xiong, Yuan Feng

Erschienen in: Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

An accurate estimation of vehicle mass is important in automation of vehicle, vehicle following manoeuvres and traditional power train control schemes. It is easy for four-wheel-hub electric motor to get accurate speed signals and torque signals. Based on this feature we introduce a new algorithm for electric vehicle online-mass estimation by decoupling vehicle mass and road grade. In the Matlab/Simulink simulation environment we establish the new estimation algorithm model and an 18 degree of freedom vehicle model. We analyze the accuracy of this online-mass estimation method by changing the value of different parameters respectively, for example, different masses, different rolling resistances… This new mass estimation method is fast and reaches a high accuracy without extra sensors.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Analysis of the Adaptation of a New Method for Four-Wheel-Hub Electric Vehicle Online-Mass Estimation
verfasst von
Jin Zhang
Zhuoping Yu
Lu Xiong
Yuan Feng
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33829-8_41

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