ANTSRT — Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme

Die Software-Architektur ANTS (Agent NeTwork System) wurde erfolgreich zur Erprobung zahlreicher Fahrerassistenzsysteme eingesetzt. Nach einem kompletten Red esign liegt nun eine weiterentwickelte Software-Architektur vor, welche in diesem Beitrag beschrieben wird - ANTSRT.Sie wurde verstärkt unter dem Asp ekt der Echtzeitfähigkeit entwickelt (Real Time - RT ). Als signifikanteste Neuerung ergibt sich daraus die Integration von echtzeitfähigen Reglersystemen mit nicht echtzeitfähigen Softwarekomponenten zur Umgebungserfassung. Vorgest ellt werden die erweiterten Bedürfnisse an die Software-Architektur, sowie die daraus resultierenden Konzepte für eine Umsetzung. Im Anschluß werden erste Erfahrungen anhand eines Prototyps vorgestellt.