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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 6/2024

25.04.2024 | Regular Papers

Compensation-based Characteristic Modeling and Tracking Control for Electromechanical Servo Systems With Backlash and Torque Disturbance

verfasst von: Xiang Wang, Hanzhong Liu, Jiali Ma, Yang Gao, Yifei Wu

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 6/2024

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Metadaten
Titel
Compensation-based Characteristic Modeling and Tracking Control for Electromechanical Servo Systems With Backlash and Torque Disturbance
verfasst von
Xiang Wang
Hanzhong Liu
Jiali Ma
Yang Gao
Yifei Wu
Publikationsdatum
25.04.2024
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 6/2024
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0643-1

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