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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Beispiel: Bias-Schätzung

verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Erschienen in: Kalman-Filter

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Mit diesem Beispiel soll der Entwurf und die Arbeitsweise eines Kalman-Filters in einfacher Weise dargelegt werden. Grundlage ist die im vorigen Kapitel vorgestellte Methodik zum Entwurf eines Kalman-Filters.

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Literatur
1.
Kalata, P. : The tracking index: A generalized parameter for \(\alpha -\beta \) and \(\alpha -\beta -\gamma \) target tracekrs. In: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-20 (1984), S. 174–182. http://​dx.​doi.​org/​10.​1109/​TAES.​1984.​310438. – DOI 10.1109/TAES.1984.310438. – ISSN 0018 – 9251
2.
Simon, D. : Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches. Hoboken and NJ : Wiley-Interscience, 2006. – ISBN 0 – 471 – 70858 – 5
Metadaten
Titel
Beispiel: Bias-Schätzung
verfasst von
Reiner Marchthaler
Sebastian Dingler
Copyright-Jahr
2024
Buch
Kalman-Filter

Print ISBN: 978-3-658-43215-7

Electronic ISBN: 978-3-658-43216-4

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4_11

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