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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Prinzipielles Vorgehen

verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Erschienen in: Kalman-Filter

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Bei dem Entwurf des Kalman-Filters im einführenden Beispiel wurde schon eine Methodik sichtbar, mit der sich viele Kalman-Filter entwickeln lassen. Diese Methodik (Kochrezept) und die hierfür notwendigen Schritte sollen im Folgenden nochmals verdeutlicht werden.

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Literatur
1.
Lunze, J. : Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung. 4., neu bearbeitete Auflage. Berlin, Heidelberg, New York : Springer Verlag, 2006 (Studium). – ISBN 978 – 3 – 540 – 32335 – 8
2.
Adamy, J. : Nichtlineare Systeme und Regelungen. 3. Auflage. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2018. – ISBN 978–3–662–55684–9
Metadaten
Titel
Prinzipielles Vorgehen
verfasst von
Reiner Marchthaler
Sebastian Dingler
Copyright-Jahr
2024
Buch
Kalman-Filter

Print ISBN: 978-3-658-43215-7

Electronic ISBN: 978-3-658-43216-4

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4_10

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