Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation

Zur Steuerung von auto-mobilen Systemen müssen auf Grund von ungenauen Sensor-, Umgebungs- und Positionsinformationen risikobehaftete Entscheidungen getroffen werden. Mit der Methode der Fuzzy Pattern Klassifikation lassen sich solche unscharfen Situationen beschreiben und identifizieren. In diesem Beitrag wird ein situationsbasiertes Fahrmanagement vorgestellt, welches unter Verwendung von mehreren Low-Cost-Umgebungssensoren und ungenauen Positionsinformationen Situationen identifiziert und letztlich scharfe Entscheidungen für die Abarbeitung einer vorgegebenen Handlun gskette trifft.