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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Zustandsraumbeschreibung

verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Erschienen in: Kalman-Filter

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Kalman-Filter basieren auf der Beschreibung eines physikalischen dynamischen Systems im Zustandsraum und nutzen somit diese Vorteile. Aufgrund dessen wird im nachfolgenden Kapitel auf die Beschreibung solcher Systeme im Zustandsraum eingegangen. Dazu wird ausgeführt, wie Differentialgleichungen in die Zustandsraumbeschreibung überführt werden können und wie die beiden Systemeigenschaften „Beobachtbarkeit“ „Steuerbarkeit“ definiert sind. Da Kalman-Filter in Rechnern verwendet werden, in denen nur zeitdiskrete Werte vorliegen, wird im Speziellen nach der Lösung der Zustandsgleichung auf die für Kalman-Filter wichtige Beschreibung zeitdiskreter Systeme am Ende des Kapitels eingegangen.

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Literatur
1.
Unbehauen, H. : Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme. 15. überarbeitete und erweiterte Auflage. Wiesbaden : Vieweg + Teubner Verlag, 2008 (Studium). – ISBN 978 – 3 – 8348 – 0497 – 6
2.
Lunze, J. : Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung. 4., neu bearbeitete Auflage. Berlin, Heidelberg, New York : Springer Verlag, 2006 (Studium). – ISBN 978 – 3 – 540 – 32335 – 8
3.
Unbehauen, H. : Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme. 9. durchgesehene und korrigierte Auflage. Wiesbaden : Vieweg + Teubner Verlag, 2007 (Studium). – ISBN 978 – 3 – 528 – 83348 – 0
4.
Unbehauen, R. : Systemtheorie 1: Allgemeine Grundlagen, Signale und lineare Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. 8., korr. Aufl. München : Oldenbourg, 2002 (Systemtheorie). – ISBN 3 – 486 – 25999 – 7
5.
Philippsen, H. : Einstieg in die Regelungstechnik: Vorgehensmodell für den praktischen Reglerentwurf. 2. Auflage. Carl Hanser Verlag München, 2015. – ISBN 978 – 3 – 446 – 43261 – 1
6.
Freund, E. ; Hoyer, H. : Regelungssysteme im Zustandsraum I: Kurseinheit 6/7: Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Hagen : FernUniversität Fachbereich Elektrotechnik, 1981 (Vorlesungsskript)
7.
Föllinger, O. ; Dörrscheidt, F. ; Klittich, M. : Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. 10., durchges. Aufl., [Nachdr. der 8. überarb. Aufl. 1994]. Heidelberg : Hüthig, 2008 (Studium). – ISBN 978 – 3 – 7785 – 2970 – 6
8.
Lunze, J. : Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. 5., neu bearbeitete und erweiterte Auflage. Berlin, Heidelberg, New York : Springer Verlag, 2006 (Studium). – ISBN 978 – 3 – 540 – 28326 – 3
Metadaten
Titel
Zustandsraumbeschreibung
verfasst von
Reiner Marchthaler
Sebastian Dingler
Copyright-Jahr
2024
Buch
Kalman-Filter

Print ISBN: 978-3-658-43215-7

Electronic ISBN: 978-3-658-43216-4

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4_2

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