17. Einsatz kollaborativer Robotikanwendungen in der industriellen Montage

Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird oft als neue Entwicklungsrichtung der Robotik im Bereich der Montage beschrieben, in der Roboter nicht mehr abgegrenzt hinter Zäunen eigenständige Prozessschritte wiederholen, sondern mit dem Menschen in unterschiedlichen Interaktionsszenarien zusammenarbeiten. Um die dadurch veränderten Anforderungen an Arbeitssicherheit und Ergonomie erfüllen zu können, werden neuartige Robotersysteme eingesetzt, die konstruktiv und steuerungstechnisch in der Lage sind, manuelle Tätigkeiten sicher und effizient als Assistenzsysteme zu unterstützen. Im Rahmen des Forschungsprojektes SynDiQuAss wurde untersucht, wie solche Assistenzsysteme an bisher wenig automatisierten Montagearbeitsplätzen zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen sowie zur Produktivitätssteigerung eingesetzt werden können. Anhand des Anwendungsbeispiels eines Getriebeherstellers wird in diesem Kapitel die Applikation eines solchen Systems für die variantenindividuelle Kleinserienmontage betrachtet. Durch den Einsatz von Simulationswerkzeugen können die Vorteile einer solchen Systemauslegung quantifiziert werden. Als wesentliche Herausforderungen werden dabei die Schnittstellenkonzeption einer datengestützten Integrationsplattform für digital vernetzte Assistenzsysteme sowie die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter in beschränkten Kollaborationsräumen diskutiert. Zusammenfassend werden am Ende Auslegungskriterien und -empfehlungen für die Integration kollaborativer Roboter, auch als Cobots bezeichnet, in ein spezifiziertes Gesamtsystem an Montagearbeitsplätzen abgeleitet.